“”低空提升全要素生產(chǎn)率，貢獻(xiàn)基建新增量

　　低空作為新質(zhì)生產(chǎn)力，具備新增資本要素和提高全要素生產(chǎn)率的雙重作用。根據(jù)索洛 增長(zhǎng)模型，經(jīng)濟(jì)長(zhǎng)期增長(zhǎng)取決于勞動(dòng)力要素、資本要素的投入量及全要素生產(chǎn)率三個(gè)要素，我們認(rèn)為低空經(jīng)濟(jì)作為新質(zhì)生產(chǎn)力，具備新增資本要素和提高全要素生產(chǎn)率的雙重作用。

　　1）增量資本要素：如今路面交通愈發(fā)擁堵，地面資源逐漸匱乏，在傳統(tǒng)土地要素被充分挖掘后，人們亟需拓展新空間，低空資源的開發(fā)將空中的自然資源轉(zhuǎn)化為經(jīng)濟(jì)資源，蘊(yùn)含巨大商業(yè)價(jià)值；

　　2）提高要素生產(chǎn)效率：根據(jù)《發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力是推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展的內(nèi)在要求和重要著力點(diǎn)》，新質(zhì)生產(chǎn)力由技術(shù)革命性突破、生產(chǎn)要素創(chuàng)新性配置、產(chǎn)業(yè)深度轉(zhuǎn)型升級(jí)而催生，以勞動(dòng)者、勞動(dòng)資料、勞動(dòng)對(duì)象及其優(yōu)化組合的躍升為基本內(nèi)涵，以全要素生產(chǎn)率大幅提升為核心標(biāo)志，特點(diǎn)是創(chuàng)新，關(guān)鍵在質(zhì)優(yōu)，本質(zhì)是先進(jìn)生產(chǎn)力。

　　低空飛行相比傳統(tǒng)地面交通效率大幅度提升，未來規(guī)?；\(yùn)作后，經(jīng)濟(jì)性也會(huì)快速提升，低空經(jīng)濟(jì)有望成為全社會(huì)降本增效的代表路徑。中央頂層設(shè)計(jì)帶頭，低空經(jīng)濟(jì)進(jìn)入發(fā)展元年。2021 年“低空經(jīng)濟(jì)”首次寫入《國家綜 合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》，2023 年中央經(jīng)濟(jì)工作會(huì)議將低空經(jīng)濟(jì)列為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)， 2024 年低空經(jīng)濟(jì)首次寫入政府工作報(bào)告，并納入新質(zhì)生產(chǎn)力范疇，低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)入元年，2024 年 3 月底，工業(yè)和信息化部、科學(xué)技術(shù)部、財(cái)政部、中國民用航空局四部門聯(lián)合發(fā)布了《通用航空裝備創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)施方案（2024-2030 年）》表明推動(dòng)基礎(chǔ)支撐體系建設(shè)等重點(diǎn)任務(wù)，為培育低空經(jīng)濟(jì)新增長(zhǎng)極提供有利支撐。低空空域改革不斷深化，空域開放取得實(shí)質(zhì)性突破。2023 年國務(wù)院、中央軍委發(fā)布《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，并于 2024 年 1 月 1 日正式施行，這是我國首部針對(duì)無人駕駛航空器的行政法規(guī)，標(biāo)志著我國無人機(jī)產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入“有法可依”的規(guī)范化發(fā)展新階段。條例劃設(shè)了無人駕駛航空器管制區(qū)域，明確管制空域范圍以外的空域?yàn)槲⑿?、輕型、小型無人駕駛航空器的適飛空域，并且微型、輕型、小型無人駕駛航空器在適飛空域內(nèi)的飛行活動(dòng)無需向空中交通管理機(jī)構(gòu)提出申請(qǐng)。2010 年國務(wù)院、中央軍委印發(fā)《關(guān)于深化我國低空空域管理改革的意見》指出，深化低空空域管理改革，是大力發(fā)展通用航空、繁榮我國航空業(yè)的重要舉措，開啟了中國通航發(fā)展新階段。2023 年 12 月《國家空域基礎(chǔ)管理法》正式發(fā)布，將空域劃分為 A、B、C、D、E、G、W 等 7 類，其中，A、B、C、D、E 類為管制空域，G、W 類為非管制空域，首次劃分出非管制空域，更好利用國家空域資源，規(guī)范空域劃設(shè)和管理使用，對(duì)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展意義重大。地方政府積極響應(yīng)中央號(hào)召，相繼出臺(tái)低空頂層規(guī)劃和基建支持政策。截止 2024 年 6 月 15 日，有 24 個(gè)省份把低空經(jīng)濟(jì)寫入政府政府報(bào)告，安徽省、山東省、廣東省三個(gè)省率先發(fā)布三年行動(dòng)方案，深圳、北京、合肥、蕪湖、蘇州、無錫、南京、廣州、杭州等城市發(fā)布三年發(fā)布行動(dòng)方案，后續(xù)期待浙江省、江蘇省、四川省等省市的具體行動(dòng)方案落地。各地陸續(xù)出臺(tái)的政策中涉及低空基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)舉措眾多，主要從規(guī)劃、補(bǔ)貼等角度支持低空基建發(fā)展。各省市規(guī)劃了各類起降點(diǎn)和測(cè)試場(chǎng)等物理基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，也表明加快推進(jìn)通信、導(dǎo)航、監(jiān)視、氣象等信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，整合空域資源，打造空域數(shù)字孿生系統(tǒng)，劃設(shè)航路航線，形成低空飛行統(tǒng)一調(diào)度管控服務(wù)平臺(tái)，并對(duì)相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)給予補(bǔ)貼支持，助力構(gòu)建低空智聯(lián)網(wǎng)體系，構(gòu)筑低空經(jīng)濟(jì)騰飛的基石。多地組建產(chǎn)業(yè)基金，搶占低空發(fā)展賽道。安徽、重慶、貴陽、廣州、蘇州、武漢、共 青城等地陸續(xù)做出了成立低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)基金規(guī)劃或落實(shí)，以支持低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，基金規(guī)模從 10 億元到 200 億元不等，貴陽、蘇州和武漢以基金集群的形式成立。政策不斷刺激，低空經(jīng)濟(jì)有望形成萬億規(guī)模。工信部下屬機(jī)構(gòu)賽迪顧問發(fā)布的《中國 低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展研究報(bào)（2024）》透露 2023 年中國低空經(jīng)濟(jì)規(guī)模達(dá)到 5059.5 億元，但是低空基礎(chǔ)設(shè)施和飛行保障的發(fā)展?jié)摿ι形闯浞诛@現(xiàn)，隨著低空飛行活動(dòng)的日益增多，低空基礎(chǔ)設(shè)施投資拉動(dòng)成效的逐步顯現(xiàn)，樂觀預(yù)計(jì)到 2026 年低空經(jīng)濟(jì)有望達(dá)到 10644.6 億元。2 月 28 日，在國務(wù)院新聞辦公室舉行的新聞發(fā)布會(huì)上，中國民用航空局副局長(zhǎng)韓鈞表示， 2030 年我國低空經(jīng)濟(jì)規(guī)模有望達(dá)到 2 萬億元。低空發(fā)展基建先行，四張網(wǎng)構(gòu)建基建軟硬件一體化生態(tài)。低空產(chǎn)業(yè)鏈可拆分為基礎(chǔ)設(shè) 施、飛行器制造、低空運(yùn)營服務(wù)和低空飛行保障四大塊，低空基礎(chǔ)設(shè)施是低空飛行器運(yùn)行的必備前提，低空飛行具有異構(gòu)、高密度、高頻次和高復(fù)雜度的特點(diǎn)，其管理和服務(wù)的復(fù)雜度遠(yuǎn)超傳統(tǒng)人工管理和服務(wù)的能力范圍，相比傳統(tǒng)通航基礎(chǔ)設(shè)施，提出了新的要求。深圳作為全國低空布局領(lǐng)先的城市，提出低空基建“四張網(wǎng)”較為全面的概述了低空基建所包含的各個(gè)種類：1）設(shè)施網(wǎng)：主要系硬件的物理起降點(diǎn)、充電設(shè)施等；2）空聯(lián)網(wǎng)：主要包含通信、導(dǎo)航、監(jiān)視、氣象等硬件的信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，負(fù)責(zé)低空信息感知、傳輸和處理等功能；3）航路網(wǎng)：主要包含 3D 地圖、空域管理軟件等軟件的基礎(chǔ)設(shè)施；4）服務(wù)網(wǎng)：主要系協(xié)，調(diào)多方的綜合管理系統(tǒng)。低空貢獻(xiàn)“新基建”增量。2008 年四萬億針對(duì)軌道交通、道路橋梁等傳統(tǒng)基建設(shè)施持 續(xù)投入，基建投資邊際效益遞減，增速持續(xù)放緩，根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，交通支出占比國家財(cái)政支出的比例從 2015 年的 7.03%下降到 2023 年的 4.45%。2018 年 12 月中央經(jīng)濟(jì)會(huì)首次提及“新基建”，發(fā)展低空基建先行，通導(dǎo)監(jiān)等硬件信息基礎(chǔ)設(shè)施的鋪設(shè)升級(jí)和信息化網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建符合我國“新基建”的目標(biāo)，對(duì)地方政府投資拉動(dòng)明顯。

　　預(yù)計(jì) 2030 年國內(nèi)低空基建市場(chǎng)規(guī)模（保有量）將達(dá) 5045 億元。通過假設(shè)城市分級(jí)、單個(gè)城市低空基建投入規(guī)模、建設(shè)節(jié)奏，計(jì)算國內(nèi)低空基建市場(chǎng)規(guī)模：

　　核心假設(shè)1——城市分級(jí)：在上一篇《低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展如火如荼，無人機(jī)空管市場(chǎng)方興未艾》中我們將城市簡(jiǎn)單劃分為直轄市、地級(jí)市、縣級(jí)市，基建測(cè)算中，考慮到各地經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)、人口、面積等變量的多維度屬性，我們參考“新一線城市研究所”發(fā)布的《城市商業(yè)魅力排行榜》，將全國 337 座城市分為以下五個(gè)陣營，一線城市（4個(gè)）、新一線城市（15個(gè)）、二線城市（30個(gè)）、三線城市（70個(gè)）、四線城市（90 個(gè)）、五線城市（128個(gè)）、縣級(jí)市（394個(gè)）。

　　核心假設(shè)2——單個(gè)城市低空基建投入規(guī)模：根據(jù)《廣州市低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展實(shí)施方案》，廣州在低空基礎(chǔ)設(shè)施方面：建設(shè)廣州第一個(gè)跑道型通用機(jī)場(chǎng)，新建 5 個(gè)以上樞紐型垂直起降場(chǎng)、 100 個(gè)以上常態(tài)化使用起降點(diǎn)，低空基礎(chǔ)設(shè)施投資規(guī)模超 100 億元?？紤]到通用機(jī)場(chǎng)投資資金和冗余資金，假設(shè)以廣州為代表的一線城市 2027 年之前低空基建投入規(guī)模為 80 億元，27-30年進(jìn)行擴(kuò)建，30年累計(jì)投入規(guī)模是 27 年的 1.5 倍；基于城市面積和經(jīng)濟(jì)發(fā)展情況，新一線城市、二線城市、三線城市、四線城市、五線城市、縣級(jí)市分別在一線城市的基礎(chǔ)上給予折扣系數(shù)70%、50%、30%、20%、10%、10%。

　　核心假設(shè)3——建設(shè)節(jié)奏：根據(jù)《通用航空裝備創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)施方案（2024-2030年）》，到 2027 年以無人化、電動(dòng)化、智能化為技術(shù)特征的新型通用航空裝備在城市空運(yùn)、物流配送應(yīng)急救援等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)商業(yè)應(yīng)用，形成 20 個(gè)以上可復(fù)制、可推廣的典型應(yīng)用示范，部分城市先行先建，假設(shè) 2027 年一線城市、新一線城市、二線城市、三線城市、四線城市、五線城市、縣級(jí)市的建成率分別為100%、50%、40%、30%、20%、10%、10%。到 2030 年“干支-末”無人機(jī)配送網(wǎng)絡(luò)、滿足工農(nóng)作業(yè)需求的低空生產(chǎn)作業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全高效運(yùn)行，通用航空裝備成為低空經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的強(qiáng)大推動(dòng)力，假設(shè) 2030 年一線城市、新一線城市、二線城市、三線城市、四線城市、五線城市、縣級(jí)市的建成率分別為 100%、60%、50%、40%、30%、20%、20%。根據(jù)上述假設(shè)，預(yù)計(jì) 2027 年國內(nèi)低空基建市場(chǎng)規(guī)模（保有量）約 2430 億元，2030 年 低空基建市場(chǎng)規(guī)模（保有量）將增長(zhǎng)至 5045 億元。

　　設(shè)施網(wǎng)：低空起降點(diǎn)規(guī)范確立，各地設(shè)計(jì)院加速布局地面基礎(chǔ)設(shè)施是重要的組成部分，24 年 5 月規(guī)范技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)正式確立。作為城市空中運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，垂直起降場(chǎng)一般包含起飛降落區(qū)、停車場(chǎng)與航站樓、機(jī)場(chǎng)信標(biāo)臺(tái)、通訊導(dǎo)航、充電與維保等設(shè)施，為 運(yùn)行提供起降場(chǎng)地、充電與維修、空地交通接駁等功能。這些場(chǎng)地可以位于市區(qū)的頂樓、停車場(chǎng)、碼頭、機(jī)場(chǎng)等地點(diǎn)，提供便捷的起降點(diǎn)和乘客接送服務(wù)。和傳統(tǒng)通航飛機(jī)起降點(diǎn)相比，eVTOL不需要固定跑道，和直升機(jī)起降點(diǎn)相比，對(duì)面積、周圍環(huán)境的要求也大幅降低。2022 年 9 月 FAA 發(fā)布首個(gè) eVTOL 垂直起降指南，2024 年 5 月 30 日，中國民用機(jī)場(chǎng)協(xié)會(huì)發(fā)布《電動(dòng)垂直起降航空器（eVTOL）起降場(chǎng)建設(shè)技術(shù)要求》，規(guī)定了eVTOL 起降場(chǎng)分類和場(chǎng)址選址的原則，規(guī)定了場(chǎng)址特性和道面設(shè)計(jì)、荷載工況、專用設(shè)施與設(shè)備、消防救援設(shè)施等技術(shù)要求。起降點(diǎn)層次化合理布局是未來趨勢(shì)。根據(jù)土地面積大小、所處地段、匹配功能等因素 的差異，垂直起降場(chǎng)地主要可分為三種：垂直停機(jī)點(diǎn)、垂直停機(jī)站、大型停機(jī)場(chǎng)。三種停機(jī)場(chǎng)地類型對(duì)應(yīng)了不同的應(yīng)用場(chǎng)景，可承載的起降飛行器與乘客數(shù)量也不同。1）垂直停機(jī)點(diǎn)：因占地面積較小，基本坐落在城市中心的寫字樓樓頂，適用于短暫的?？?，類似現(xiàn)在的直升機(jī)停機(jī)坪，載客能力最低；2）垂直停機(jī)站：基本分布在城區(qū)較大的場(chǎng)地或城市近郊，按需配置充電、維修、通訊導(dǎo)航等功能設(shè)施，載客能力中等；3）大型停機(jī)場(chǎng)：普遍位于城市郊外，擁有獨(dú)立劃分的區(qū)域和最完整的硬件設(shè)施，是區(qū)域垂直起降飛行器的交通樞紐，可集成其他地面交通方式，乘客吞吐能力最強(qiáng)。我國通航機(jī)場(chǎng)數(shù)量落后全球發(fā)達(dá)國家兩個(gè)數(shù)量級(jí)，低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域亟待追趕。截止 2023年末我國擁有449個(gè)通用機(jī)場(chǎng)，其中跑道型機(jī)場(chǎng)和表面直升機(jī)場(chǎng)分別占比 44%、30%。近十年來通航機(jī)場(chǎng)數(shù)量有所增長(zhǎng)，但受限于空域限制、商業(yè)模式不順、政策支持力度不夠等原因，我國通航機(jī)場(chǎng)覆蓋率遠(yuǎn)低于全球通航發(fā)達(dá)國家，以 2020 年 6 月單位面積機(jī)場(chǎng)計(jì)算，有兩個(gè)數(shù)量級(jí)的差距，我國低空通航產(chǎn)業(yè)需要打破原有模式彎道超車。eVTOL起降點(diǎn)對(duì)比通航機(jī)場(chǎng)投入規(guī)模大幅減小，未來 3 年有望快速普及。對(duì)比通航機(jī)場(chǎng)和eVTOL起降點(diǎn)的投資，單個(gè)超過 800m 以上跑道的通航機(jī)場(chǎng)投資規(guī)模在 1-10 億元，投資規(guī)模較大限制了機(jī)場(chǎng)的數(shù)量從而限制了通航發(fā)展。實(shí)際上，機(jī)場(chǎng)的密度和數(shù)量越高，大眾就越容易使用，實(shí)現(xiàn)高效公共交通體系的可能性就越高，eVTOL起降點(diǎn)無需跑道，類似于小型、微型通航機(jī)場(chǎng)群（每個(gè)投資幾十萬、近百萬），投資成本大幅度壓縮，有助于 eVTOL 基建的快速鋪開。從各地政府對(duì)基建的規(guī)劃來看，單省份的總規(guī)劃接近 500 個(gè)，發(fā)達(dá)城市的規(guī)劃在 200 個(gè)，相比原先通航機(jī)場(chǎng)基本相差兩個(gè)數(shù)量級(jí)。從地方政府補(bǔ)貼來看，廣東對(duì)起降點(diǎn)設(shè)施按照實(shí)際投入資金的50%給予一次性補(bǔ)貼（不含航空器和軟件系統(tǒng)），武漢市除補(bǔ)貼50%投入規(guī)模以外，對(duì)起降機(jī)巢、eVTOL起降場(chǎng)分別補(bǔ)貼不超過 10 萬元、 100 萬元。我們認(rèn)為憑借較為便宜的投資成本和政府補(bǔ)貼支持，各地物理基建有望快速鋪開。民航設(shè)計(jì)行業(yè)逐步開放，專業(yè)程度較高具備資質(zhì)的企業(yè)較少。為促進(jìn)民航發(fā)展，2017年住房城鄉(xiāng)建設(shè)部和民航局聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于進(jìn)一步開放民航工程設(shè)計(jì)市場(chǎng)的通知》，簡(jiǎn)化民航工程設(shè)計(jì)咨詢標(biāo)準(zhǔn)，開放民航工程設(shè)計(jì)市場(chǎng)；住建部就施工企業(yè)資質(zhì)改革在 2022 年 2 月 出臺(tái)了《建筑業(yè)企業(yè)資質(zhì)管理規(guī)定》（征求意見稿），規(guī)定增設(shè)民航施工總承包甲級(jí)、乙級(jí)資質(zhì)，取消原有的專業(yè)承包甲級(jí)、乙級(jí)資質(zhì)，資質(zhì)等級(jí)增加。截止 2023 年 12 月 31 日，民航工程設(shè)計(jì)領(lǐng)域共有甲級(jí)（3家）、乙級(jí)（17家），具有民航專業(yè)工程設(shè)計(jì)業(yè)績(jī)的綜甲企業(yè) 4 家（4/91），其中涉及上市公司僅有華設(shè)集團(tuán)、中工國際、上海建工、中航科工，整體玩家相比傳統(tǒng)基建領(lǐng)域較少，行業(yè)壁壘較高。各地工程設(shè)計(jì)公司迅速布局，部分設(shè)計(jì)院拓展新商業(yè)模式。目前中國低空經(jīng)濟(jì)已初具 規(guī)模，但離大規(guī)模商用仍面臨一定的距離，痛點(diǎn)之一在于配套基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)滯后，不足以支撐大規(guī)模示范應(yīng)用和商業(yè)化發(fā)展。據(jù)中國工程院，目前全國通航使用低空空域不足 30% 且未成網(wǎng)連片?；诖耍瑖鴥?nèi)工程設(shè)計(jì)公司緊抓低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展機(jī)遇，相繼布局低空經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)，提升自身技術(shù)能力。其中，深成交依托數(shù)字孿生的智慧低空交通整體解決方案能力，提供咨詢規(guī)劃-工程設(shè)計(jì)-數(shù)字管控-數(shù)字運(yùn)營-數(shù)字運(yùn)維的全過程服務(wù)，已為深圳市及各區(qū)政府開展了各類產(chǎn)業(yè)、政策、法規(guī)、規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)、路線站點(diǎn)等低空經(jīng)濟(jì)相關(guān)規(guī)劃咨詢?cè)O(shè)計(jì)工作，目前處于行業(yè)領(lǐng)先地位，其余公司如蘇交科、蕾奧規(guī)劃、新城市、山水比德、華設(shè)集團(tuán)、中化巖石等也開始布局粵港澳、長(zhǎng)三角、京津冀地區(qū)低空經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)。除前端設(shè)計(jì)以外，部分設(shè)計(jì)院公司憑借自身差異化優(yōu)勢(shì)布局低空產(chǎn)業(yè)鏈其他環(huán)節(jié)，比如華設(shè)集團(tuán)布局空管、蘇交科布局無人機(jī)運(yùn)營和檢測(cè)，打造新增長(zhǎng)曲線?？章?lián)網(wǎng)：5G-A 通感一體化賦能，北斗與 ADS-B 技術(shù)齊發(fā)力

　　信息基礎(chǔ)設(shè)施是低空數(shù)字化的基礎(chǔ)。信息基礎(chǔ)設(shè)施為低空飛行活動(dòng)提供基本保障服 務(wù)，包括通信、導(dǎo)航、監(jiān)視等組成部分，也是將低空數(shù)字化成可計(jì)算空域的關(guān)鍵。在《低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展白皮書（2.0）—全數(shù)字化方案中》被定義為“空聯(lián)網(wǎng)”，即將低空空域和飛行器信息數(shù)字化，對(duì)低空所有飛行器的精細(xì)化監(jiān)測(cè)、識(shí)別、定位和報(bào)送。目前低空信息網(wǎng)絡(luò)覆蓋還面臨不少挑戰(zhàn)：1）傳統(tǒng)對(duì)地通信網(wǎng)絡(luò)信號(hào)覆蓋高度不夠：現(xiàn)有無線通信網(wǎng)絡(luò)的有效覆蓋高度大致為 150m 左右，而低空空域高度可達(dá)地面以上1000m，雖然利用天線旁瓣對(duì)空中有一定的信號(hào)覆蓋，但是天線旁瓣較多且雜亂、信噪比普遍較差且起伏不定、天線輻射存在零陷無信號(hào)區(qū)域；2）信號(hào)上行速率不夠：同時(shí)無人機(jī)業(yè)務(wù)對(duì)上行速率要求高，傳統(tǒng)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)服務(wù)人，以下行業(yè)務(wù)為主；3）監(jiān)控能力不足：傳統(tǒng)雷達(dá)技術(shù)成組下費(fèi)用貴、攝像頭監(jiān)控技術(shù)范圍有限受光照影響都不能滿足，此外缺乏統(tǒng)一低空飛行監(jiān)控技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)為后續(xù)互聯(lián)互通埋下隱患；4）缺乏統(tǒng)一技術(shù)路線和框架體系：各地都出臺(tái)配套政策但多偏向于頂層綱領(lǐng)設(shè)計(jì)，各地區(qū)發(fā)展中資源重復(fù)建設(shè)、利用率低。當(dāng)前構(gòu)建低空廣覆蓋、滿足無人機(jī)大上行需求的無線網(wǎng)絡(luò)和高精度、全天候的感知、技術(shù)路線統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)至關(guān)重要。3.1 通信、感知：5G-A 性能顯著提升，通感一體化賦能低空經(jīng)濟(jì)原有通信網(wǎng)絡(luò)無法適配低空基建，需解決空域連續(xù)覆蓋、時(shí)延等問題。未來低空飛行 器的發(fā)展方向?yàn)楦L(zhǎng)的航時(shí)、更遠(yuǎn)的飛行距離、更廣服務(wù)范圍，因此當(dāng)前低空飛行器自帶公有頻段的通信能力難以滿足數(shù)字低空應(yīng)用需求。同時(shí)，移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)前期主要針對(duì)地面用戶進(jìn)行站址選擇、工參優(yōu)化，低空空域的立體覆蓋還存在大范圍盲區(qū)，并有顯著的信號(hào)干擾情況。未來核心的技術(shù)方向是 5G 低空專網(wǎng)（解決空域連續(xù)覆蓋問題）、網(wǎng)絡(luò)切片及邊緣計(jì)算技術(shù)（解決時(shí)延、可靠性問題）、端到端 保障技術(shù)（提升網(wǎng)絡(luò)效率）。5G-A 性能和經(jīng)濟(jì)性大幅度提升，通感一體契合無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)需求。2021 年 4 月， 正式確定 5G-Advanced（5G-A）為 5G 下一階段演進(jìn)官方名稱，從 Rel-18 開始全球 5G 發(fā)展進(jìn)入新階段。在上行速度、時(shí)延、海量機(jī)器通信、位置精度識(shí)別和感知能力上相比 5G 大幅提升。5G-A具有六大應(yīng)用場(chǎng)景，其中通感一體化契合無人機(jī)運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)需求，依托蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等基礎(chǔ)設(shè)施，形成通信、感知、計(jì)算一體化的智能互聯(lián)網(wǎng)低空數(shù)字化服務(wù)體系，其中通信主要負(fù)責(zé)接入、轉(zhuǎn)發(fā)、身份標(biāo)識(shí)等功能，感知主要對(duì)無人機(jī)目標(biāo)進(jìn)行感知識(shí)別，智算全面處理數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)智能化。經(jīng)濟(jì)性方面，通過一套硬件設(shè)備和軟件設(shè)計(jì)使通信和感知功能相輔相成，相比傳統(tǒng)的低空雷達(dá)探測(cè)技術(shù)、光電探測(cè)技術(shù)等，可有效降低額外設(shè)備投入，降低低空網(wǎng)絡(luò)建設(shè)成本。衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)協(xié)同地面通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)廣域覆蓋。低軌衛(wèi)星由于傳輸時(shí)延小、鏈路損耗 低、發(fā)射靈活、整體制造成本低，可用于支持低空智聯(lián)網(wǎng)發(fā)展。衛(wèi)星通信技術(shù)可與 5G 技術(shù)互為補(bǔ)充，為低空中的無人機(jī)和其他低空設(shè)備提供通信連接，彌補(bǔ)地面互聯(lián)網(wǎng)的盲點(diǎn)和空中通信盲區(qū)的聯(lián)網(wǎng)需求，通過天基、地基網(wǎng)絡(luò)融合，可利用衛(wèi)星通信不受地形地貌限制提供強(qiáng)大的覆蓋能力，作為地面網(wǎng)絡(luò)有效補(bǔ)充。5G-A 在電新運(yùn)營商推動(dòng)下低空領(lǐng)域快速推廣驗(yàn)證。運(yùn)營商中國電信、中國移動(dòng)也在 很多地方布局了 5G-A 技術(shù)，形成低空通感區(qū)域，相關(guān)驗(yàn)證不斷開展，極大提升無人機(jī)的跟蹤和管理能力，為低空空域開放提供技術(shù)支持，中國移動(dòng)聯(lián)合華為開展通信感知一體化樣機(jī)研發(fā)，對(duì)無人機(jī)感知進(jìn)行了測(cè)試驗(yàn)證，結(jié)果顯示感知距離超 500m，角度精度達(dá) 0.2 度，速度精度小于0.1km/h。相對(duì)于當(dāng)前主流無人機(jī)感知技術(shù)，該樣機(jī)感知目標(biāo)更多，種類更全，區(qū)域更廣，結(jié)果更加可信。3.2 監(jiān)視：ADS-B 系統(tǒng)全覆蓋、高性價(jià)比，有望成為主流路線監(jiān)視技術(shù)路線百花齊放，目標(biāo)是精確、及時(shí)的定位跟蹤飛行器。監(jiān)視為空管運(yùn)行單位 及其他相關(guān)單位和部門提供目標(biāo)（包括空中航空器及機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面動(dòng)目標(biāo)）的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息，空管運(yùn)行單位等利用監(jiān)視信息判斷、跟蹤空中航空器和機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面動(dòng)目標(biāo)位置，獲取監(jiān)視目標(biāo)識(shí)別信息，掌握航空器飛行軌跡和意圖、航空器間隔及監(jiān)視機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面運(yùn)行態(tài)勢(shì)，并支持空-空安全預(yù)警、飛行高度監(jiān)視等相關(guān)應(yīng)用，整體提高空中交通安全保障能力，提升空中交通運(yùn)行效率，提高航空飛行安全水平以及運(yùn)行效率。目前監(jiān)視技術(shù)可分為一次監(jiān)視雷達(dá)、場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá)、、廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視（ADS-B）、基于衛(wèi)星的廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視（星基ADS-B）、契約式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視（ADS-C）、多點(diǎn)定位（MLAT）等。ADS—B 技術(shù)優(yōu)勢(shì)顯著，有望在低空廣泛應(yīng)用。ADS-B 技術(shù)全稱為廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視技術(shù)，核心構(gòu)成包括 ADS-B 機(jī)載設(shè)備（ＧＮＳＳ全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)以及ＣＤＴＩ交通信息駕駛艙的顯示）、地面收發(fā)及處理用用裝備、通信鏈路和傳輸網(wǎng)絡(luò)。航空器收到機(jī)載定位和導(dǎo)航系統(tǒng)的信息，利用加裝的機(jī)載ＡＤＳ－Ｂ設(shè)備，將自身的位置信息（經(jīng)度、緯度）、飛行高度和飛行速度等方位信息以及姿態(tài)、航班號(hào)、地址碼等其他信息自動(dòng)對(duì)外廣播，以協(xié)助其他航空器和地面設(shè)備及時(shí)掌握其空中態(tài)勢(shì)，從而實(shí)現(xiàn)相互感知。ADS-B技術(shù)作為監(jiān)視技術(shù)，與傳統(tǒng)的監(jiān)視技術(shù)相比（一次雷達(dá)和二次雷達(dá)相結(jié)合的方式），其在監(jiān)視的范圍精度和成本方面都有著顯著優(yōu)勢(shì)。1）監(jiān)視范圍廣：傳統(tǒng)的監(jiān)視雷達(dá)技術(shù)在建設(shè)地面站的過程中會(huì)因?yàn)榈靥幤h(yuǎn)地區(qū)以及環(huán)境惡劣等因素而難以建設(shè)。ADS-B 能夠在無人值守的情況下全天候運(yùn)行，其受到地理環(huán)境等因素的影響較小，能夠?qū)^(qū)域進(jìn)行有效的監(jiān)視，監(jiān)視范圍更加廣闊。2）監(jiān)視精度高：在監(jiān)視范圍之內(nèi)，ADS-B 能夠提供更高精度和抗干擾的監(jiān)視其數(shù)據(jù)的更新速度比傳統(tǒng)的雷達(dá)監(jiān)視技術(shù)更快，能更加實(shí)時(shí)地監(jiān)視空域內(nèi)的飛行情況。3）性價(jià)比高。一套雷達(dá)監(jiān)視設(shè)備的設(shè)置所需要 100～400 萬美元的投資，ADS-B 設(shè)備只需 10～40 萬美元。ADS-B在民航空觀眾廣泛應(yīng)用，作為雷達(dá)覆蓋區(qū)域的補(bǔ)充監(jiān)視手段，或無雷達(dá)覆蓋區(qū)域的主用監(jiān)視手段，若將此技術(shù)運(yùn)用到低空空域的飛行之中，并加以推廣則可能更好的對(duì)低空空域中的航空器進(jìn)行監(jiān)視：1）提高安全性：實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)私人飛機(jī)等低空飛行器進(jìn)行有效地管理，從而減少低空飛行安全事故的發(fā)生，構(gòu)建安全高效的低空空域管理系統(tǒng)。2）便捷高效：ＡＤＳ－Ｂ的高監(jiān)視精度效果使得監(jiān)管人員能夠?qū)崟r(shí)地觀察評(píng)估空域中的交通態(tài)勢(shì)，空域交通管制變得更加便捷高效；3）提高空域利用率增加空域容量：進(jìn)一步縮小了航空器之間的飛行間隔，提高了空域資源的利用率，增大了空域容量。