以往，維保人員在巡檢線路時，區(qū)間隧道采用步行＋目視方式進行，對高架橋還要借助專用梯車、工程車等大型設備，從發(fā)現缺陷到拍照記錄，再到問題標注，填寫報告等，整個工序復雜且存在人眼無法看到部位、原因難以辨識等諸多問題。受限于工作“天窗點”限制，每名工作人員每天僅能巡檢5-6公里線路，嚴重制約了相關工作的高效開展。

　　MULTISENSE自主飛行控制駕駛系統

　　面對難題，昆明軌道集團組織相關單位成立技術攻關團隊，全力開展工程算法研發(fā)與系統應用研究。針對隧道構件障礙物復雜，高架橋環(huán)境復雜等實際情況進行技術攻關，順利完成測試飛行，精準獲取實時高清圖像和高精度三維建模。

　　無人機在區(qū)間隧道自主飛行

　　采用國內首創(chuàng)自主飛行控制駕駛系統，在無手機信號、無衛(wèi)星信號導航定位的情況下，無人機按照規(guī)劃線路自主飛行、自主避障，對作業(yè)現場進行實時的三維環(huán)境掃描感知、攝影拍攝，實時重建3D動態(tài)模型。通過在地鐵隧道、高架真實環(huán)境下的實際飛行巡檢驗證測試，詳細測試自主無人機在真實環(huán)境中的工作能力，包括自主性、避障飛行、定位精度、數據采集的準確性以及在上述環(huán)境條件下的適應性和可靠性。

　　無人機在區(qū)間隧道自主飛行

　　通過無人機巡檢，極大提高在復雜背景下，運營線路地鐵保護、建構筑物巡檢效率，相比人工巡檢，無人機空中巡檢具有速度快、機動性強等多種優(yōu)勢，可以自主執(zhí)行巡查任務、自助繞障飛行、三維重建圖像和高清圖像回傳，彌補人工巡檢可能存在的盲區(qū)。通過實時分析圖像、視頻的方式提高巡檢效率和質量，在降低成本的同時，實現地鐵巡檢工作的技術創(chuàng)新和管理優(yōu)化，提升地鐵巡檢的整體水平和能力。

　　無人機實時傳回巡檢圖像

　　科技賦能，無人機技術應用為昆明軌道交通高質量發(fā)展插上“飛行之翼”，與昆明地鐵維保人員實現“人機同步、巡檢互補”，開啟了“空地立體化”巡檢新模式。

　　昆明軌道集團積極響應省、市戰(zhàn)略部署,主動融入城市發(fā)展大局，加快發(fā)展新質生產力，全力推動全市低空經濟以及關聯產業(yè)發(fā)展，助力公司“2331”發(fā)展戰(zhàn)略落地實施，拓展低空經濟“新賽道”。