飛行器的顯著特點(diǎn)是采用了分布式電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（DEP）。因此電驅(qū)系統(tǒng)是eVTOL整機(jī)開發(fā)中非常重要的一環(huán)。目前，只有少數(shù)eVTOL公司選擇自研電驅(qū)系統(tǒng)，大多數(shù)公司則選擇第三方供應(yīng)商的貨架產(chǎn)品或者定制開發(fā)。英國(guó)eVTOL公司Vertical今年5月宣布不再選擇公司的作為其VX4飛機(jī)的電推進(jìn)單元供應(yīng)商。緊接著，Rolls Royce公司在今年9月份宣布：由于未能找到買家，選擇關(guān)停電推進(jìn)部門。Vertical公司也一直沒有官宣VX4電推進(jìn)系統(tǒng)最新的供應(yīng)商。直到最近，在其官網(wǎng)的資料中，給出了VX4電機(jī)的特寫照片。可以看出，VX4的確選擇了MAGicALL公司的電推進(jìn)系統(tǒng)。之前在推文中也提到過Vertical VX4電機(jī)的系列變化，可參考eVTOL需要什么樣的電機(jī)？（二）。

　　Vertical VX4電機(jī)特寫，印有MAGicALL公司Logo

　　事實(shí)上，多個(gè)eVTOL公司都選擇了MAGicALL公司的電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。除了Vertical，空客的CityAirbus NextGen也宣布采用MAGicALL的電驅(qū)系統(tǒng)。此前空客的傾轉(zhuǎn)旋翼驗(yàn)證機(jī)Vahana同樣使用MAGicALL的電機(jī)。

　　空客Vahana傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)搭載MAGicALL電機(jī)

　　Archer公司的第一版縮比驗(yàn)證機(jī)Maker同樣使用該公司電機(jī)。不過目前的全尺寸方案Midnight的電驅(qū)系統(tǒng)，Archer公司選擇自主開發(fā)。Bell公司此前開發(fā)的自動(dòng)貨物運(yùn)輸無(wú)人系統(tǒng)APT70同樣采用了MAGicALL公司的電機(jī)。APT70采用尾座式布局，最大載貨量為70磅（32kg）。

　　Bell APT70無(wú)人機(jī)也搭載MAGicALL電機(jī)

　　根據(jù)MAGicALL公司的介紹，其公司的電推進(jìn)系統(tǒng)為電動(dòng)飛機(jī)做了許多針對(duì)性開發(fā)，有以下特點(diǎn)：

　　從官網(wǎng)數(shù)據(jù)看，電機(jī)的扭矩密度高達(dá)40+Nm/kg，綜合效率更是高達(dá)95%，較好了適配的eVTOL飛機(jī)對(duì)電機(jī)低轉(zhuǎn)速、大扭矩、高功率的需求。

　　MAGicALL電推進(jìn)系統(tǒng)宣傳材料

　　MAGicALL公司為電動(dòng)飛機(jī)開發(fā)了系列化產(chǎn)品。從尺寸上看，電機(jī)直徑覆蓋了10厘米-60厘米。從功率上看，最大短時(shí)功率涵蓋了6kW-500kW。最大扭矩為4Nm-5000Nm。下圖為MAGicALL公司電推進(jìn)系統(tǒng)的產(chǎn)品族譜。

　　MAGicALL電推進(jìn)產(chǎn)品族譜

　　根據(jù)Vertical VX4的實(shí)際需求，大概率選擇了MAGicALL公司型號(hào)為150的產(chǎn)品（上圖中紅框部分，也不排除定制開發(fā)）。該型號(hào)的最大短時(shí)功率為150kW，可持續(xù)工作功率為120kW，扭矩范圍從200Nm-1200Nm不等，最大重量為35kg，電機(jī)直徑接近40厘米。由于VX4采用了8旋翼布局，電機(jī)的功率、扭矩等參數(shù)略低于Joby S4的自研電機(jī)（可參考：Joby S4的電機(jī)設(shè)計(jì)，有什么過人之處？）。如果VX4的電推進(jìn)系統(tǒng)能做到25kg及以下，額定工作狀態(tài)的功重比就可以達(dá)到5kW/kg以上。

　　VX4采用8旋翼布局

　　對(duì)于eVTOL來說，由于傾轉(zhuǎn)旋翼的設(shè)計(jì)需求，傾轉(zhuǎn)單元的旋翼都需要進(jìn)行變距設(shè)計(jì)，對(duì)于電機(jī)而言需要進(jìn)行中空軸設(shè)計(jì)，方便電氣信號(hào)的傳輸。相較于Joby S4的外轉(zhuǎn)子電機(jī)而言，Vertical VX4的內(nèi)轉(zhuǎn)子中空軸設(shè)計(jì)可能更具有挑戰(zhàn)性。同時(shí)，VX4的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器采用了一體式風(fēng)冷設(shè)計(jì)，電機(jī)本體設(shè)計(jì)有非常顯著的散熱翅片。

　　VX4電機(jī)顯著的散熱翅片設(shè)計(jì)，同時(shí)電機(jī)主軸采用中空設(shè)計(jì)它山之石可以攻玉。MAGicALL公司能夠拿到多個(gè)eVTOL公司的訂單，能夠證明其在該領(lǐng)域確實(shí)有相應(yīng)的技術(shù)。也能看出MAGicALL的設(shè)計(jì)方案有非常顯著的特點(diǎn)，總結(jié)起來有以下幾點(diǎn)：

　　電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器集成化設(shè)計(jì)，為用戶提供簡(jiǎn)單易用且完整的產(chǎn)品

　　均采用內(nèi)轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)，具備很高的防護(hù)等級(jí)

　　僅采用風(fēng)冷設(shè)計(jì)，且設(shè)計(jì)有非常顯著的風(fēng)冷散熱翅片

　　產(chǎn)品譜系化設(shè)計(jì)，涵蓋不同功率等級(jí)，適配不同起飛重量的eVTOL